syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

デイビスでの生活と感想(一ヶ月経過)

デイビスに来てから約一ヶ月が経過しました。最近日報を書いていなかったので、技術的なことはさておき、ここ一ヶ月の出来事について。 ロボット部のマイクロマウスのチームに参加した。メンバーの一人が高校でロボット工学を専攻していたとかぬかすので、何…

進捗: 2018-10-07

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進捗: 2018-10-05

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Fusion360からURDFを一撃で生成するスクリプトを書いた話

作ったもの URDFを書くのが最高にめんどくさかったので、Fusion360のモデルからURDFを一撃で吐き出すアドインを作りました。 github.com 詳細や使い方、インストール方法などは全部READMEに書きました。そっちを参照してください(英語ですが、自信が無いです…

進捗: 2018-09-20

8:00~ 起床 10:00~15:00 fusion2urdfの修正 15:00~17:00 無 18:00~20:00 剣道部に参加 21:00~ ルームメイトとおしゃべり 剣道部に参加してきました。思ったより身体が動く。だてに十年以上やってないので。 デイビスの体育館はとても綺麗。大会なんかもやる…

進捗: 2018-09-15(UCDのキャンパスをぶらぶら)

07:30 起床 08:30~ 大学生の統計 12:30~ キャンパスをぶらぶら 18:30~ 帰宅&無 キャンパスをプラプラした。そろそろ落ち着いてきたので勉強モードに入る。 しかし明日はエリックとサクラメントをプラプラするのでまだ進捗は出ない。 初めてサンドウィッチを…

進捗: 2018-09-14(サンフランシスコに行ったり英語でディスカッションしたり)

7:30~ 起床 9:00~ 買い物 13:00~ オリエンテーション 18:00~ English Caffe 自転車を手に入れた。アメリカは日本と交通ルールが違っているので、ハンドシグナルなどを覚える必要があり、気をつけないといけない。交通事故には気をつける。 デイビスは自然が…

進捗: 2018-09-11(デイビスに到着!!)

09:00~ 起床 14:00~ アメリカへ ??:??~ UCDの寮でダラダラなど この日記はUTCに日付を合わせているので、現地と日付が違う。カリフォルニアは9月10日でつ。 UC Davisにたどり着いてしまった。いきなり全てが英語になったので、会話がしどろもどろで辛い。ル…

進捗: 2018-09-08 & 09-09(出国前日とRustでICPCの資料)

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進捗: 2018-09-06(ロ技研定例会と制御関連での良い資料)

8:00 起床 8:00~ 大学生からの確率統計 13:00~ ロ技研定例会 21:00~ 限界カラオケ ロ技研定例会では進捗が特になかったので、ロボット関連(範囲がでかすぎる。制御関連)でおすすめの資料について喋った。ここでこれをやった意図であるが、私の大学は悲しいこ…

進捗: 2018-09-05(ロボット見学やrustで日報作成)

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今後の方針(9/4)

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進捗(8/16) 確率ロボティクスの輪読会とかControl of Mobile RobotsとかRustとか

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最近の動向(8/9)

確率ロボティクス輪読会 制御のおべんつよ(Control of Mobile RoboticsとControl Tutorial) 確率統計のおべんつよ(勉強会、Probabilistic Programming for Hackers) インターン先のなにか サーバー管理 Rustを学ぶ(new!) 知らない留学生とチャット(new!) 死…

  夏休みのMATLABと制御の特訓(7/31)

あまりにも脳みそがポンコツであり、テストが全然出来なかったので、集中できることをひたすら磨いていくことにする。 これ http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum&section=SystemModeling#7 と これ https://www.coursera.o…

Raspberry Pi上でROSからハードウェアPWMを弄る(7/27)

(期末試験全然できねえ。 でも昔からテストとか試験とか出来ない性分だったので今更感はある。) 今回はタイトル通り、Raspberry PiでROSからハードウェアPWMのいじり方について。 ラズパイのGPIOをいじるときはwiringPiやRPi.GPIOを使っていたが、どっちもPW…

デスクトップを借りたりMATLABを進めたり(7/20)

// 久しぶりに日報を書いた。期末試験前にこんなことをしていていいのかと思ったけど、最近何をやっているのかわからなくなったのでちょうどいい。友人宅にでかいデスクトップPCを取りに行ったりした。人生で一度も自分用のデスクトップPCを持ったことがなか…

さまざまな進捗 (7/10)

久しぶりに剣道をした。体力の低下を感じたものの、案外動けることが分かった。攻めって何って感じ fusion 360からURDFの作成を補助するスクリプトを書いてる。まだ作成途中。 正直とても単純なので、全然自動化はできてないけど、まあ多少は楽になる(はず…

Jetson TX2(jetpack 3.2)にROSもtensorflowも入れたい欲張りさんへ(6/30)

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wireguard入れたりJetsonにROSぶち込んだり(6/23)

// JetsonにROSを入れたりした。http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu これをコピペするだけ。めっちゃ簡単。 あとEC2アカウントでjupyter notebook走らせて喜んだりした。 参考:https://qiita.com/t12968yy/items/b6c14f48638060916824 VPN…

WireGuardの始め方

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ros japan 勉強会(6/20)

// 注目したもののまとめ URDFについて 結論から言うと、CADからURDFを直接生み出す充実したツールは無い、もしくはあまり整備されていないらしい。(ある程度経験がある人が言っていた。) しかし、URDFの作成を楽にするツールはいくつか紹介していただいた…

書籍の電子化を注文(6/20)

ほとんど読んでいない参考書が邪魔だったので、本を電子化するサービスを利用してみること。ものは試しということで、早速スキャンピーに注文し、10冊ほどpdfにしてもらう予定。何冊か直接書き込んでしまったものもあるので、どうなるか不安ではある。 Jetso…

6/16(機械学習交流会にてプレゼン)

// インターン 空き時間にいろいろ調べた。ROSで何かシミュレーションしたことあらず。強化学習もやりたいんですがね、何でもかんでもやりたがる習性があるので。 機械学習交流会 機械学習交流会でプレゼンした。今日は少し人数が少なくて残念。 作成したス…

6/7~6/14 (だれかURDFの簡単な生成方法教えて)

// レポートを書いたり、機械学習交流会の準備をしたり、確率ロボティクス輪読会だったり、ビザの申し込みをしたり、めちゃくちゃだった。 ビザは終わったので一息つきたいところだけど、来週は課題が複数個増えているのでやばい。 友人から出されたサーバ周…

進捗(6/7) AWSインスタンスの作成など

// 非常に課題が多く参っている。現在は機械学習と制御工学、競技プログラミングとサーバー管理、あとROSの勉強(インターン)と留学の準備(一番大事)を同時並行して行っているので、まあもちろん無理ですよね。(あと追加でCourseraと確率ロボティクスも…

競プロ勉強会に参加しました (5/31)

競技プログラミング勉強会に参加しました。 span.kw { color: #007020; font-weight: bold; } /* Keyword */ code > span.dt { color: #902000; } /* DataType */ code > span.dv { color: #40a070; } /* DecVal */ code > span.bn { color: #40a070; } /* B…

確率ロボティクスの輪読会(5/29)

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進捗(5/24) 病み上がり

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進捗(5/24) 38度5分

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