syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

2018-09-24から1日間の記事一覧

Fusion360からURDFを一撃で生成するスクリプトを書いた話

作ったもの URDFを書くのが最高にめんどくさかったので、Fusion360のモデルからURDFを一撃で吐き出すアドインを作りました。 github.com 詳細や使い方、インストール方法などは全部READMEに書きました。そっちを参照してください(英語ですが、自信が無いです…