syuntoku14の進捗

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2018-12-13から1日間の記事一覧

剣道で学ぶ根軌跡でのPID設計

// はじめに こんにちは。syuntoku14です。現在カリフォルニア大学デイビス校で留学中です。日本に帰ったらよろしくね。 今回は、根軌跡を用いたPID制御器の設計を復習していきます。記事としてまとめる理由は、 PID制御でググると色々な記事が出てくるもの…