syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗(3/12)

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進捗(3/12)

<今日やったこと>
・バイト
やっとステッピングモータが動いた。こんなことに何時間もかけてるんじゃないよ(反省)
動かなかった原因として、
配線を間違える→回路を焼く→配線を間違えるのコンボを決めていたことが判明した。ステッピングモータの配線は導線同士の導通をチェックすれば一発で解決するという知見を得た(それはそうすぎる)
これは結構よさげなドライバだと思う。ただ、可変抵抗を回しすぎると電流が流れすぎておしゃかになるので注意。
https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12025
部品が届くまでの間にgazeboを使った強化学習を行うことになった。windows環境はいろいろめんどくさいので、早くLinux環境に移行したい。

・Coursera
GANについての授業を聞いた(聞いただけ)正直結構知っている内容が多いと感じたのは、多分KCSの荒波にもまれたからだと思う。でも実装できるわけではないので、話を知っているというだけである。しっかりした知識があるわけでもない。

・ロギ研
シャトルコック判定の結構良い方法を思いついた。今までとほとんど変わらないが、少しは安定性が上がる気がする。実装したら寝る。
ロギ研やKCSにいると、わからないことは一瞬で誰かが解決してくれるので素晴らしい。強い集団にもまれるのは良いことである。
シャトルコック検出を実装するやる気が全くでない。とにかく眠いという感情に支配されているので、今日はもう寝たいところ。とりあえず

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