syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗(3/26)

進捗(3/26)

インターン 今まではバイトって書いていたけどインターンってことにする。
ROSの勉強をした。ROSのアクションを多少理解した。Gazebo上のロボットをpythonからシミュレーションしてみた。とても楽しい。 f:id:syuntoku14:20180326225618p:plain f:id:syuntoku14:20180326225646p:plain

pythonC++でプロセス間通信しようとしたけど、眠いからやめた。どうやらzeroMQってやつがいいみたい。良く知らんん。強い人教えて。
機械学習交流会までに論文をたくさん読まないとスライドが完成しない。やばい。強い人がたくさん集まりそうなので恐怖を感じている。発表内容は単眼カメラからの深度予測について(論文や手法紹介) 正直ClassAIで4回ぐらい同じ話をしたので、気持ちがする。
同僚にラーメンをおごるなどした。帰り道が楽しい。

・論文 Learning depth from single monocular images(2006)

だいぶ初期の深度予測論文。MRFを深度予測に利用している。MRFベイズにおいて事前分布として使うことで、Smoothnessを自然な感じにしたりするらしい。Udemyで言ってた。
古めの論文は理論がしっかりしているので理解するのに時間がかかるけど面白い。ディープラーニングはなんか直観的に理解できるから比較的読みやすいと思った(小並感)。

・その他
最近日常にあまり進捗が生まれなかったので、自宅では絶対に独り言は英語にするっていう枷を課した。文字に起こすとthe 意識高い大学生って感じで非常に恥ずかしいが、結構練習にはなる。日常会話ができるようになりたい。
Try something new for 30 days これ好き。30日間続けるって結構難しい。競プロも30日は続かなかった。