syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗(4/5) いっぱい寝た

進捗(4/5) いっぱい寝た

  • インターン
    現在はハード周りをいじっているが、論文の実装とかがしたい。現状このバイトで学べたことは、
  • 簡単なROSアーキテクチャとその利用方法
    • Lidar周りの話
    • ハードを一人で作ると迷走してしまうので周りに相談する(俺だけかもしれない)
    • ちょっとしたビジュアルオドメトリの話
    • 若干の強化学習要素
    • 圧倒的社交性

などだったが、正直知見として得られたことは大体独学だった。ROSで学んだことをLidar周りで活かしたりしているので、ROSを実務的に学べて良いのかもしれない。

Popenにわたす引数でshell=Trueにすると、killやterminateではshell processはkillされるが、cmdは走ったままらしい。(この辺意味が分からなかった。shellで起動してるからshell終了したらcmdも終了されるんちゃうんかい) なので、私の場合はshell=Falseにしたらkillされるようになった。shell=Trueのままその辺を解決する方法も載っていたが、とりあえず今はこれで何とかなっているので放置。 (そもそもshell=Trueは複雑なシェルスクリプト使用時以外は使わないっぽい?偉い人教えて)

とりあえず、NHKに関してはこれで一通りのことはできるようになった。あとは微調整。 これJetsonいらないんじゃ...

任意の人間、成長速度が速すぎてビビる。