syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗(4/11) 虚無

進捗(4/11) 虚無

Courseraのpandas tutorialで永遠にincorrectがでて己の頭の悪さにブチ切れている。進捗があからさまに生まれていない虚無の日。 頭が良くなる日と頭の悪くなる日の差が激しい。問題の理解ができていないのかな?

  • インターン   ROSでメッセージを自作するなどした。以下メモ。

  • package/msg/sample.msgを作る

float32 depth
float32 time
float32 theta
float32 phi
  1. ビルドシステムにメッセージ定義を伝える package.xmlに以下の行を追加する <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>

  2. CMakeList.txtを編集する

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
message_generation
)

catkin_package(
 CATKIN_DEPENDS message_runtime
 )
 
 add_message_files(
 FILES
 sample.msg
 )
 
 generate_messages(
 DEPENDENCIES
 std_msgs
 )
  1. 利用するとき
from packagenonamae.msg import sample

pub=rospy.Publisher('sample',sample)
rate=rospy.Rate()
while not rospy.is_shutdown():
    msg=sample()
    sample.time=random()
    sample.depth=random()
    ...
    rate.sleep()

なんかLatexを使い始めた。VsCodeコンパイルできるようにしたので、結構便利にかける。あとはLatexに慣れれば完璧。