syuntoku14の進捗

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進捗(4/12) 忙しいけど何をやっているのか覚えていない

進捗(4/12) 忙しいけど何をやっているのか覚えていない

@(進捗ブログ)

今週末はやばい。いろいろな予定が重なって死。

  • インターン
    メモ:
  • ROS内での時刻の取得
    システムで利用されているwall clockではなく、ROSCoreが観測している時刻のほうが基本的には扱いやすいみたい。使い方はとても簡単。
rospy.get_rostime() #get time as rospy.Time instance
rospy.get_time() #get time as float sec
rospy.sleep(duration)
  • ROSLaunchファイルの作成
    ここを見ればだいたい書いてある。 参考元URL:https://kazuyamashi.github.io/ros_lecture/ros_launch.html

  • 線形制御理論 微分方程式で表せるとすべて因果的になる。(ただし、出力が入力の微分に依存している場合、出力は入力値のt+dtに依存するので、非因果的) 線形の時x,uに関して一次結合で表せる。

  • Coursera Feature Preprocessingの話。それはそうっていう話が多かったけど、それはそうな話は大概とても大事なのでちゃんと復習する。

  • もとのデータがordinalなときはone-hot encodingよりlabel encodingのほうがよい
  • tree-basedなモデルとnon-tree-basedなモデルと正規化周りの話。