syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗(5/22) 風邪と奨学金落ち

 

進捗(5/22) 風邪と奨学金落ち

不幸が重なりすぎてやばい。何もうまく行かねえ。

棄却サンプリングの証明

PRML 演習11.6 の演習の解答がそのまま証明になる。

公式の解答は少し端折っていたので、メモ。

まず、zが採択される確率は

$$p(accept\mid z)=\frac{\hat p(z)}{kq(z)}$$

なので、zが抽出されてかつ採択される確率は

$$p(accept, z)=p(z)p(accept\mid z) =q(z)\frac{\hat p(z)}{kq(z)} =\frac{\hat p(z)}{k}$$

ここで、

$$p(accept)=\int p(accept, z) dz =\int \frac{\hat p(z)}{k} dz$$

であり、

$$\int \frac{\hat p(z)}{k} dz=\frac{Z_p}{k}$$

なので、

$$p(z\mid accept) = \frac{p(acccept, z)}{p(accept)}=\frac{\hat p(z)}{Z_p}=p(z)$$

証明終わり

確率ロボティクスの輪読会

終わったあとに凄まじく体調が悪くなった。

スライド:https://docs.google.com/presentation/d/1nwH-0KRgfMHvCN46GDK40odJFbHuBEvIFbxnxfdULS8/edit

途中、カルマンフィルタアルゴリズムの $A_t$と$B_t$のいみについて議論した。 重みっていう解釈であっているのか?何もわからん。

今週は比較的簡単な章なので、来週からが大変そう。めげずに演習も解いていきたい。