syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

進捗: 2018-09-06(ロ技研定例会と制御関連での良い資料)

 

8:00 起床
8:00~ 大学生からの確率統計
13:00~ ロ技研定例会
21:00~ 限界カラオケ

ロ技研定例会では進捗が特になかったので、ロボット関連(範囲がでかすぎる。制御関連)でおすすめの資料について喋った。ここでこれをやった意図であるが、私の大学は悲しいことにロボットの行動計画や位置推定を学ぶ授業が無いためである(多分)。そのため私の適当な主観から良いと思った資料を適当に紹介した。もっと良い物があればむしろ教えてほしい。

 

https://www.amazon.com/Theoretic-Multiagent-Networks-Princeton-Mathematics/dp/0691140618

あと個人的にだが、群ロボやマルチエージェント制御に興味を持っており、Graph Theoretic Methods in Multiagent Networksが良い本だと教授に教えてもらったので、やっていきをしようと思っており(そのうち)。

一般的にカラオケは他の人が歌っている時に特にやることがないのであんまり好きではないが、周りがオタクなので人が歌っている時に論文を読んだりしても問題なくて弱点を克服し、特に問題がなくなった。

Probabilisitc Programming for Hackersだが、ベイズ推定によるダークホールの検出が出てきて結構面白かった。そろそろ終わりだが、色々なベイズ統計の実例がしれて結構良かった。それはともかく、これをやる前にサンプリングやベイズ推定の基本を抑えておいたほうが良いとは思った。

日課

  • [x] 大学生からの確率統計
  • [ ] 確率ロボティクス
  • [ ] Probabilisitc Programming for Hackers
  • [ ] rustで何か
  • [ ] Control of Mobile Robots