syuntoku14の進捗

進捗を書きなぐります

2018年で学んだことと今後の目標

やったこと

  • NHKロボコン
  • Coursera
  • 英会話
  • 剣道
  • 留学(大変)
  • インターン(ROSなど)
  • Marloコンペ(Dockerで環境構築しただけ)
  • 少しだけサーバー構築
  • AIクラブでごにょごにょ
  • samurAIコンペ
  • 勉強会(確率ロボティクス、確率統計、ベイズ for Programming、Sutton本)
  • たくさんの技術本(たくさん)

学んだこと

  • 強化学習の基礎(Coursera)
  • 信号処理の復習(Coursera)
  • 古典制御の復習(授業)
  • 画像処理(少し)
  • 英語
  • 確率統計, ベイズ関連
  • 確率ロボティクス関連の知識(少し)
  • ディープラーニング(少し)
  • 差動駆動ロボットの制御(少し)

今後の目標

  • 英語の上達
  • アルゴリズムの勉強(Courseraなど)
  • 線形代数の復習(Courseraなど)
  • 現代制御の復習(授業)
  • 自動運転について学ぶ(授業)(この授業、内容がてんこもりすぎてついていけるか怪しい)
  • Roboticsのちゃんとした知識の獲得(Udacityかも)
  • 機械学習をちゃんとやる(ちゃんとやってなかった)
  • マイクロマウス
  • 最適制御、マルチエージェント制御の勉強
  • samurAIコンペ
  • Marloコンペの続き
  • 広く浅い知識を深めていきたいよね
  • 生きて日本に帰る

感想

書き出してみると学んだことが意外と少なかった。来年は更に頑張りをしていきたい。確率関連の知識が身についたのは去年の良い所。

学んだことよりも、勉強の仕方そのものが確立されたのは去年の良かったところの一つだと思う。今年はもっと効率よく勉強していきたい。

去年は人生で一番行動力が高かったと思う。何でもかんでも参加してみることの重要性を感じた。思い切ってロボ飲みやAIなんちゃらに参加したおかげで、多方面に人脈が出来たりサンクスギビングがすごく楽しくなったりした。今年も何でもかんでも参加していく。

英会話や留学を経験したのは大きな前進だったと思う。これも両親の理解や支援なくして出来なかったことなので、本当に感謝している。将来的に恩返しが出来るようになるのも目標の内